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平行轴和直交轴指的是输入输出轴的分布形式，输入轴和输出轴平行排布的叫平行轴，常用系列有：ZDY系列,ZLY系列,ZSY系列,ZFY系列,P系列,H系列,直交轴是输入轴和输出轴是成90度的，垂直分布，常用系列有：DBY系列,DCY系列,DFY系列,V系列,B系列,另外所有单级的蜗轮蜗杆减速器都属于直交轴形式。
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